Hệ thống ABS ngăn chặn bánh xe bị khóa cứng khi phanh đột ngột bằng cách điều chỉnh áp suất dầu phanh tự động. Yamaha Exciter 155 VVA TCS được trang bị đĩa phanh 267mm và ngàm 2 piston cho khả năng kiểm soát lực phanh chính xác.